Aby zwiedzić Jurę Krakowsko-Częstochowską potrzeba co najmniej kilkunastu dni, które pozwolą na dogłębne zbadanie zamkowych zakamarków i przemierzenia ścieżek prowadzących malowniczymi dolinami wśród wapiennych skał. Nic jednak nie stoi na przeszkodzie, żeby wycieczkę po Jurze podzielić na kilka etapów i sukcesywnie zdobywać nowe tereny. Pomóc w tym mogą liczne szlaki piesze Jury Krakowsko-Częstochowskiej, których sieć oplata te tereny i prowadzi po najbardziej atrakcyjnych miejscach.
Wspomniane we wstępie zamki to Szlak Orlich Gniazd, czyli dawny system zamków i warowni powstały na Jurze jeszcze za czasów Kazimierza Wielkiego. Wiele z tych obiektów zachowało się do dziś i stanowią jedną z największych atrakcji okolicy. Szlak pieszy Jury Krakowsko-Częstochowskiej prowadzący przez średniowieczne warownie oznakowany jest kolorem czerwonym i ma długość ponad 160 km – nic zatem dziwnego, że poznanie całej Jury zajmuje sporo czasu! Innym ciekawym szlakiem pieszym Jury Krakowsko-Częstochowskiej jest Szlak Dolinek Jurajskich prowadzący przez Park Krajobrazowy Dolinki Krakowskie z kilkunastoma odrębnymi dolinkami, połączonymi jednym szlakiem. Każdą z nich zwiedzić można także osobno, co stwarza okazję do krótkiej, popołudniowej wycieczki.
Trasy piesze na Jurze Krakowsko-Częstochowskiej to nie tylko opowieść o zamkach i dolinkach, to także znane bardziej i mniej jaskinie: Grota Łokietka znajdująca się w okolicy Ojcowa i Mamutowa w Dolinie Kluczwody. Oprócz nich szereg innych grot i skał, na których bardzo często można także spotkać wspinaczy (Jura Krakowsko-Częstochowska jest jednym z bardziej popularnych w Polsce miejsc do uprawiania wspinaczki). Niezwykłym miejscem na Jurze Krakowsko-Częstochowskiej jest Pustynia Błędowska, która jest największym na terenie kraju obszarem lotnych piasków. Tędy również przebiega szlak turystyczny o długości ok. 28 km, prowadzący nie tylko przez pustynię, ale też przez okoliczne miasteczka.
Szlaki piesze na Jurze Krakowsko-Częstochowskiej to propozycje zróżnicowane, prowadzące przez atrakcje przyrodnicze i historyczne, pełne malowniczych panoram. Mając w planach odwiedzenie tych okolic warto poszukać nie tylko tych najbardziej znanych miejsc, ale też tych mniej popularnych, nie mniej jednak urokliwych.